天蝎座是天后赫拉的秘密使者。

传说中猎人欧力昂是海神和亚马逊女王所生之子，是个粗暴的巨人，常自夸「天下没有比我强的人」，因此遭受奥林匹克诸神的忌恨，宙斯之妻、天区赫拉遂派遣毒蝎子益里伏在其经过之路，欧力昂疏忽而被蝎子毒死，毒蝎因而受诸神称赞而变为天上的星座，猎人欧力昂死后也变为星座，即猎户星座而在天蝎座的反方向，故而天蝎升、猎户即西沈而不相见。

由故事中得知天蝎毒死天下最强之人，然而其之胜利在于埋伏、在于有计划的暗杀，挌而在占星中它是强者的克星，是一个有城府而能隐藏自己、令人无法了解与洞悉的星座，是一个为了达成众神的旨意而不择手段的动物。